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自控原理课程设计集  

2010-04-17 21:43:28|  分类: 自动化 |  标签: |举报 |字号 订阅

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转子绕线机控制系统的滞后校正设计 http://wenku.baidu.com/view/e7ae433610661ed9ad51f384.html

水位控制系统 http://wenku.baidu.com/view/13d6c684b9d528ea81c77998.html

 控制系统的超前校正设计 http://wenku.baidu.com/view/1e02c07da26925c52cc5bfb8.html

用MATLAB进行控制系统的动态性能的分析 http://wenku.baidu.com/view/5952bff3f90f76c661371a82.html

 双闭环直流电机调速——控制理论课程设计(Matlab) http://wenku.baidu.com/view/e3af9ec69ec3d5bbfd0a74af.html

 单级移动倒立摆建模及串联滞后校正 http://wenku.baidu.com/view/6ee5b81e650e52ea551898a0.html

 

智能控制实验指导书 http://www.docin.com/p-34346765.html

 

最小相位系统 minimum phase systems

       如果控制系统开环传函的所有极点和零点均位于s左半平面上,则称该系统为最小相位系统。

  一个系统被称为最小相位系统,当且仅当这个系统是因果稳定的,有一个有理形式的系统函数,并且存在着一个因果稳定的逆函数。

      判断系统是否为最小相位系统的简单方法是:如果两个系统的传递函数分子和分母的最高次数都分别是m,n,则频率ω趋于无穷时,两个系统的对数幅频曲线斜率均为-20(n-m)dB/dec但对数相频曲线却不同:最小相位系统趋于-90°(n-m),而非最小相位系统却不这样。

      例比较最小相位系统和非最小相位系统。假设有两个系统G1(s)和G2(s),

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 G1(s)为最小相位系统,G2(s)为非最小相位系统,0< Tz< TpoG1(s)和G2(s)的幅频特性相同,但相频特性不同。
G2(s)的一个RHP零点与G1(s)的I-HP零点成镜像,图为最小相位系统G1(s)与非最小相位系统G2(s)的相频特性的比较。由图可知,0< ω< ∞,相位|Φ1(ω)|>|Φ2(ω)|。最小相位系统的相频特性,其相角变化范围是最小的,而非最小相位系统的相位滞后严重。

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 图   最小相位系统与非最小相位系统的相频特性

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