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自控原理课程设计集

2010-04-17 21:43:28| 分类：自动化 | 标签： |举报 |字号大中小订阅

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转子绕线机控制系统的滞后校正设计 http://wenku.baidu.com/view/e7ae433610661ed9ad51f384.html

水位控制系统 http://wenku.baidu.com/view/13d6c684b9d528ea81c77998.html

控制系统的超前校正设计 http://wenku.baidu.com/view/1e02c07da26925c52cc5bfb8.html

用MATLAB进行控制系统的动态性能的分析 http://wenku.baidu.com/view/5952bff3f90f76c661371a82.html

双闭环直流电机调速——控制理论课程设计(Matlab) http://wenku.baidu.com/view/e3af9ec69ec3d5bbfd0a74af.html

单级移动倒立摆建模及串联滞后校正 http://wenku.baidu.com/view/6ee5b81e650e52ea551898a0.html

智能控制实验指导书 http://www.docin.com/p-34346765.html

最小相位系统 minimum phase systems

如果控制系统开环传函的所有极点和零点均位于s左半平面上，则称该系统为最小相位系统。

　　一个系统被称为最小相位系统，当且仅当这个系统是因果稳定的，有一个有理形式的系统函数，并且存在着一个因果稳定的逆函数。

判断系统是否为最小相位系统的简单方法是：如果两个系统的传递函数分子和分母的最高次数都分别是m，n，则频率ω趋于无穷时，两个系统的对数幅频曲线斜率均为－20（n－m）dB/dec但对数相频曲线却不同：最小相位系统趋于－90°（n－m），而非最小相位系统却不这样。

例比较最小相位系统和非最小相位系统。假设有两个系统G1（s）和G2（s），

G1（s）为最小相位系统，G2（s）为非最小相位系统，0＜ Tz＜ TpoG1（s）和G2（s）的幅频特性相同，但相频特性不同。
G₂（s）的一个RHP零点与G₁（s）的I－HP零点成镜像，图为最小相位系统G₁（s）与非最小相位系统G₂（s）的相频特性的比较。由图可知，0＜ ω＜ ∞，相位｜Φ₁（ω）｜＞|Φ₂（ω）｜。最小相位系统的相频特性，其相角变化范围是最小的，而非最小相位系统的相位滞后严重。

　图最小相位系统与非最小相位系统的相频特性

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