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MOTOMAN UP20-A00工业弧焊机器人系统图  

2010-09-22 10:57:09|  分类: 工业机器人 |  标签: |举报 |字号 订阅

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       MOTOMAN UP20-A00工业弧焊机器人由本体“机器人”、机器人控制柜“YASNAC XRC”、“YASNAC XRC”再现操作盒、“YASNAC XRC”示教编程器和供电电缆以及CO2焊机和送丝机组成。机器人有6个本体轴(即6个自由度),分别是S、L、U、R、B、T轴,其中S轴、L轴和U轴称为基本轴,R轴、B轴和T轴称为腕部轴,如图5所示。机器人的运动范围及速度见表1:

  

MOTOMAN UP20-A00工业弧焊机器人系统图 - 易拉罐bb - 易拉罐的博客

 

表1  MOTOMAN UP20-A00机器人的运动范围及速度

 

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