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工业机器人网址  

2010-09-28 22:55:59|  分类: 工业机器人 |  标签: |举报 |字号 订阅

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离线编程技术在机器人点焊中的应用    http://www.pmec.net/bencandy-21-51024-1.htm

                                                   http://wenku.baidu.com/view/25708a88d0d233d4b14e69e1.html

 

基于VC++的弧焊机器人离线编程系统设计--《电焊机》2009年01期

【摘要】:针对MOTOMAN-UP系列机器人,在PC机的Windows平台上利用VC++开发了弧焊机器人离线编程系统。介绍了该系统的组成、功能及其设计方法。该系统能对任意马鞍形工件规划出焊枪的运动路径与姿态,且按比例同步显示工件;集成了机器人通信模块和运动学仿真模块,并自动导入工件,不仅能单步生成作业指令,而且可自动生成作业文件;采用OpenGL技术建立三维工件模型,实现工件的显示、旋转、缩放等功能。通过以太网,对PC机中的作业程序和机器人控制器中的作业程序进行相互传输,实现了弧焊机器人的离线编程及远程控制。

【分类号】:TP242
【DOI】:CNKI:SUN:DHJI.0.2009-01-007

气体火焰切割工艺及参数  http://www.chinaweld.com.cn/onews.asp?id=151

 

火焰切割工艺参数汇总 http://doc.mbalib.com/view/e1d6eb78f4f1530102dc643e7da24db5.html

 

http://wenku.baidu.com/view/340ca66a7e21af45b307a84b.html

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