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转 离线编程装置  

2010-10-10 19:33:11|  分类: 工业机器人 |  标签: |举报 |字号 订阅

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申请号/专利号: 200610169477
一种离线编程装置,可以自动地生成计量程序,大幅度地削减离线程序的生成时间及花费的工夫。离线编程装置具有:存储部,其储存关于作业台上的多个参照点的多个候补和关于照相机针对机械手的安装位置以及姿势的多个候补;运算部,求出进行计量时针对参照点的照相机的计量位置以及计量姿势;计量程序生成部,生成至少一个由储存在存储部中的多个候补,可以实现照相机的计量位置以及计量姿势的计量程序;评价部,根据规定的基准对至少一个计量程序进行评价;选定部,从至少一个计量程序中选定满足规定的基准的计量程序。
申请日: 2006年12月15日
公开日: 2007年06月20日
授权公告日: 2009年03月04日
申请人/专利权人: 发那科株式会社
申请人地址: 日本山梨县
发明设计人: 泷泽克俊;长塚嘉治;小林博彦
专利代理机构: 北京银龙专利代理有限公司
代理人: 许静
专利类型: 发明专利
分类号: G05B19/048;G05D1/00;B25J13/00

  点此查看跟该专利相关的 主附图\公开说明书\授权说明书

 

工业机器人离线编程系统
申请号/专利号: 200710043744
一种机器人技术领域的工业机器人离线编程系统,包括:文本编辑与代码转换模块、图形化校验模块、通信与远程控制模块,所述文本编辑和代码转换模块实现由G代码数控程序到MOTOMAN机器人用的INFORMII代码工作程序的转换,生成完整的MOTOMAN机器人工作文件,实现机器人离线编程作业;所述图形化校验模块针对文本编辑和代码转换模块所生成的机器人工作文件,以三维图形方式实现其运动轨迹的仿真和校验;所述通信和远程控制模块将代码编辑与转换模块和图形化校验模块处理后的文件与MOTOMAN机器人进行通信,实现工作程序的上传下载以及远程控制操作。本发明具有精确和快速、功能简洁、成本低廉的特点,容易为用户接受。
申请日: 2007年07月12日
公开日: 2007年12月26日
授权公告日: 2009年02月11日
申请人/专利权人: 上海交通大学
申请人地址: 上海市闵行区东川路800号
发明设计人: 栾楠
专利代理机构: 上海交达专利事务所
代理人: 王锡麟 王桂忠
专利类型: 发明专利
分类号: B25J9/16;B25J13/00
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