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离线编程工具-- Grasp10  

2011-02-10 13:21:38|  分类: 工业机器人 |  标签: |举报 |字号 订阅

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基于精确的三维几何图形,加工参数,以及工业机器人数据库,Grasp10可以被称为一款真正的三维机器人模拟工具。

Grasp10可以用来制作精确的三维模型,对于生产线单元设计,计划以及优化实时互动模拟。

 

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做为一个离线编程工具,您所使用的指令可以被自动转换成您所使用的机器人语言。我们的离散事件模拟模块更是将Grasp10的应用领域延伸到了整个工厂生产车间,仓储物流,以及材料的码放等事件的模拟。

主要特色

Grasp10 是一个基于普通PC机的三维机器人系统模拟软件。通过20多年的不断研发以及改进,它已经成为一个世界上唯一一个可以在普通电脑上面运行的机器人模拟软件。

基于内在的Windows 风格的界面,Grasp10 通过一系列不同的模块来满足您的应用需要。从机器人离线编程到整体工厂生产系统的模拟,Grasp10 已经成为一个各行各业相关专业人士提供三维机器人模拟解决方案。

主要特色包括:

  • Windows风格的界面以及图标菜单系统
  • 高级互动三维图形编辑
  • 内建的互动三维图形模拟器
  • 机器人的工作范围检测以及配置检测
  • 工作循环时间分析
  • 动态碰撞以及近距离位置监测
  • 各种工业机器人的静力学模型
  • 支持各种机器人以及同步外部设备
  • 为结果展示的后台宏观驱动实时互动模拟
  • 模型输出格式:avi, VRML, Runtime and Grasp10 Preview formats
  • 离线编程支持绝大多数机器人语言
  • 使用精确的机器人以及工作单元测量技术,无需外部测量设备
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设计与规划

Grasp10 是一款功能强大以及多样化的模拟工具,它可以用来设计以及规划机器人以及自动化设备。

在投资之前,Grasp10可以用来模拟以及评估不同的场景,以及克服潜在的风险,问题以及瓶颈。然后,通过图形化的三维模拟为客户呈现解决方案。

 

 

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实物模型可以使用Grasp10轻易创建,使用内建的三维物体模拟器来合并来自于工业机器人数据库机器人模型,实物模型以及导入的CAD数据。Grasp10的动作指令是独立于机器人类型的,而且可以相对于其他模型物体的位置去被定义。

这些特色可以使得:

  • 对于系统不同物理布局的快速评价
  • 基于相同的任务,对于不同机器人的简单快捷的评价(比如:机器人的活动范围,配置,轴速度等等)
  • 循环时间的计算
  • 对于系统之中所有元素的整合以及同步的确认
  • 对于碰撞以及接近位置的的识别

工厂模拟

Grasp10的独特之处在于对于离散事件以及生产流程模拟的无缝整合。

这使得独立的加工过程可以得到延伸或者整合到周围的工厂环境之下。比如:一个工程师可以在同一个工厂模型之内,查找机器人与其他周围的生产环境,设备及产品的关系。

整个工厂的模拟是通过以下搭配来实现的:

  • 精确的三维立体模型
  • 基于物理学的静力学,动力学
  • 同步过程或者离散事件模拟
  • 对于制造系统,传送带,工厂布局以及网络的支持
  • 基于物体性质的产品跟踪
  • 机器人应用菜单


 

整个结果对于工厂模拟是一个完整的解决方案,其中复杂的产品流程以及瓶颈可以通过同步过程得以实现。模拟结果可以通过一系列的动态统计图形,自动生成的报告,以及工厂全景模拟进行展现。

 

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离线编程

在Grasp10中,机器人的操作程序可以基于互动的计算机图形来编写,同时,实际的机器人则可以继续在生产线上工作,从而减少生产过程中整个生产线的关闭时间,提高制造系统的生产效率。

Grasp10是一个已经在工业生产之中得已证明的软件,它可以帮助您利用三维模型生成程序。它可以使您在更短的时间内,使用高级的图形编程工具编写复杂的程序,同时,利用为弧焊,码垛和喷涂设计的专用菜单,以及导入CAD数据文件。通过,离线编程,使用Grasp10的特色功能设计以及优化程序,从而,对于每一个机器人模拟进行评估以及计算。完成之后,可以直接向机器人下载您编好的程序。

机器人及其语言支持

在我们的工业机器人数据库中,大多数工业机器人都是可以找到的,对于市场上面绝大多数的机器人控制器以及语言也都是支持的。如果没有您需要的型号,我们也可以为您单独制作。您可以联系我们以取得更多的关于您的机器人以及语言的信息。

测量

对于离线编程,一个重要的因素就是内在的误差,这存在于大多数的机器人之中。通过使用高级的数学工具来测量机器人及其三维模型,Grasp10解决了这个问题。不同于其它离线编程工具, Grasp10的测量步骤不需要其他专用的设备,而仅仅是需要教给机器人动作,然后被读入到Grasp10软件之中,然后通过测量软件进行分析。

 

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辅助模块

Grasp10可以通过一系列的模块以满足不同客户的具体需要。

一个使用Kuka机器人的焊接操作单元的模拟

主要辅助模块包括:

  • 弧焊/去毛刺,码垛,喷图模块(Arc welding/Deburring, Palletisation and Spraying):高级应用模块可以用来对实际应用进行非常有效地编程。
  • CAD数据交换(CAD data exchange):二维,三维的立体图形或者任何的几何形状可以以一切的文件格式,包括 STL, IGES, DXF, VRML)进行交换
  • 离散事件模拟(Discrete Event Simulation):可以用来对整个生产车间的机器人和各种设备进行模拟
  • 传送带设计模块(Conveyor Design)传送带系统可以被简单的创建以及模拟。传送带的排序布局可以轻松实现,而且工件的传递都可以自动完成。传感器的添加可以对产品流程流进行完全的控制,同时整合其他材料移动设备和机器人。
  • 过程通讯模块(Inter Process Communication此模块可以让机器人的轴数据与机器人的控制器进行动态交换。这可以用来进行直接的远程机器人操作,也可以进行机器人手臂的虚拟监控。
  • 插座接触模块(Socket access)此模块可以把Grasp的信号用来与实际的设备进行传输,从而节省机器人的调整时间。

http://www.bygsimulation.com/Chinese/Chinese.asp

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