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转 Matlab robotics toolbox 安装  

2011-02-11 13:27:15|  分类: matlab仿真 |  标签: |举报 |字号 订阅

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工具箱就是一系列处理某个事件的函数的集合,因此,想安装工具箱,就是想用其中的函数罢了。

因此,只要把工具箱加到matlab的工作路径就好了。很简单的:

1 解压下载的Robotics Toolbox for matlab(下载地址:http://www.petercorke.com/robot/    ),然后可以看到里面有个robot的文件夹

2 把robot文件夹拷贝到matlab安装目录的toolbox目录下,不放在这里,放在其他地方也是可以的,只不过这里是matlab放工具箱的地方,所以可以放这里的

3 打开matlab,点击file-》setpath-》add with subfolder,然后选择这个robot文件夹就好了,然后save-》close

4 在matlab中运行ver命令,看看工具箱列表中有没有一个叫robotics toolbox的工具箱,有的话,代表安装成功,没有的话实在是不可能的了

5 然后就可以调用工具箱的函数了,或者运行rtdemo来看看工具箱的演示窗口

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