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易拉罐的博客

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转 MATLAB SimMechanics 单摆模型仿真  

2011-02-11 14:06:24|  分类: matlab仿真 |  标签: |举报 |字号 订阅

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一.配置各个模块如下图:

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    图一:完整模型图

二.设置各个模块

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   图二:ground模块设置
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    图三:revolute模块设置
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  图四:body模块设置

 

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  图五:joint sensor 设置

三.仿真结果

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  图六:系统相图

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  图七:可视化描述 

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 图八:角位移和角速度曲线

 

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