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Robotworks--robotics interface for  

2011-03-28 09:20:21|  分类: 工业机器人 |  标签: |举报 |字号 订阅

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solidworksSolidWorks 2010下载地址及安装方法 http://wenku.baidu.com/view/208b5e8102d276a200292ebd.html

 

a Robotics Interface and Trajectory generator for SolidWorks - Mainstream Solid Modeling capability combined with path and events generation, robot reach study and more...!

http://www.robotworks-eu.com/

 

       “RobotWorks”是一款集成到“SolidWorks”(美国SolidWorks)中的机器人模拟器,约合人民币10万元,主要用于在喷涂或倒角等用途单独使用机器人的客户。由以色列Compucraft公司开发。
  由于与SolidWorks进行了集成,因此RobotWorks的界面为在SolidWorks的画面中追加了专用对话框。制作机器人的控制程序步骤非常简单,读入机器人模型和工作形态后,基本上只需4个步骤即可完成。首先,选择安装到机器人上的工具。然后选择工具的作业路径。在路径中可以直接设定为SolidWorks生成的线、面及曲线。之后,运行模拟器,将其转换成机器人控制程序。
   运行模拟器时,可随时设置详细的条件。如果工具需要通过设置在路径上的多个点来动作,那么就可以随意地设置点与点之间的间隔。另外在喷涂工序使用的话,对于工作上设置的路径,还可以设置工具在什么方向,移动多少距离,以多大的角度动作。在按照设置条件工作时,中途如果受到干扰,还可以显示警告画面。此时可以手动调整机器人的位置。
       该模拟器可以生成日本FANUC、安川电机、川崎重工业、瑞典ABB、德国Kuka及法国Staubli生产的机器人程序。同时这6家公司,分别备有其主要产品的机器人模型,可免费下载、在模拟器中使用。

 

 微软的机器人开发软件下载 Robotics Studio June 2006 CTP

微软官方主页: Microsoft Robotics Studio

官方BLOG: Microsoft Robotics Studio Blog

 

 http://chinarobot.bokee.com/catalog_2006.html

 

 

 

 

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