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易拉罐的博客

心静自然凉

 
 
 

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转 linux 2.6.22.1内核在s3c2410平台的移植(完美版)  

2011-04-01 19:34:44|  分类: 嵌入式系统 |  标签: |举报 |字号 订阅

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-------------------作者:无猫

++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

----------------------------------------------

bootloader编译环境:

vivi版本:0.1.4

交叉编译器(CROSS-COMPILE)版本:2.95.3

(下载地址略:网上很多搜下。)

操作系统:Fedora 7

======================================

linux内核编译环境:

内核版本:linux2.6.22.1

交叉编译器(CROSS-COMPILE)版本: 4.2.0

(下载地址:

http://www.codesourcery.com/gnu_toolchains/arm/download.html

注意:下载选项,要选 ARM EABI 的选项,和 IA32 GNU/linux

操作系统: Fedora 7

======================================

文件系统编译环境:

busybox1.5.1,或1.4.2

交叉编译器(CROSS-COMPILE)版本: 3.3.2

(下载地址:http://linux.omap.com/pub/toolchain/

操作系统: Fedora 7

----------------------------------------------

硬件:

           板子是北京恒颐高科技术有限公司的H2410EB

           内存:            64MB SDRAM(2×16M×16位);

           CPU:             S3C2410 ARM处理器,

           Nor Flash:2MB的Nor Flash,用于固化测试程序(用来下载bootloader,内核,或文件系统);

           NANDflash: 64MB的Nand Flash,用于存储Bootloader、Linux内核及文件系统、应用程序和数据;

++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

==================================================================================================

            一: 编译环境搭建

==================================================================================================

一:搭建交叉编译环境

说明:由于编译交叉编译环境比较繁琐,建议大家用已经编译好的交叉编译环境。

下面以3.3.2的交叉编译环境的搭建为例,其他的两个的编译器环境搭建一样。

1. 解压文件命令:

               tar jxvf          obsolete-gcc-3.3.2.tar.bz2

              (obsolete-gcc-3.3.2.tar.bz2下载地址:http://linux.omap.com/pub/toolchain/

2. 把解压的文件夹中的 “3.3.2”文件夹拷贝到 /usr/local/arm目录下

              (如果没有arm目录就新建arm目录,但是一定要是拷贝到这个目录,不然不能运行)。

3. 在命令窗口输入

               export PATH=/usr/local/arm/3.3.2/bin:$PATH

4. 如果输入 arm- 然后按下tab键能自动补全命令 arm-linux- 说明搭建成功。

===================================================================================================

             二:            bootloader 编译

===================================================================================================

二:          bootloader的修改

主要修改分区信息,如果要能下载yaffs文件系统还得另外打补丁,最近我会写编这样的文章。

具体修改:

1.            解压vivi(具体命令略,如果你解压都不会,移植可能对你来说有点困难)

              [root@localhost vivi]# ls

              arch            CVS                   drivers init Makefile                Rules.make test vivi             vivi.map

              COPYING Documentation include lib          Makefile.newSDK scrīpts            util vivi-elf

2.            [root@localhost vivi]# vim ./arch/s3c2410/smdk.c

修改 NAND flash 分区如下:

----------------------------------------------------------------------

mtd_partition_t default_mtd_partitions[] = {

               {

                       name:                  "bootloader",

                       offset:                0,

                       size:                  0x00020000,

                       flag:                  0

               }, {

                       name:                  "param",

                       offset:                0x00020000,

                       size:                  0x000E0000,

                       flag:                  0

               }, {

                       name:                  "kernel",

                       offset:                0x00100000,

                       size:                  0x00300000,

                       flag:                  0

               }, {

                       name:                  "root",

                       offset:                0x00400000,

                       size:                  0x01400000,

                       flag:                  MF_BONFS

               }, {

                       name:                  "user",

                       offset:                0x01800000,

                       size:                  0x02C00000,

                       flag:                  MF_BONFS

               }

};

-------------------------------------------------------------------------

3. 修改Makefile

[root@localhost vivi]# vim Makefile

修改 ARCH           LINUX_INCLUDE_DIR          CROSS_COMPILE 如下:

------------------------------------------------------------------------

ARCH := arm

LINUX_INCLUDE_DIR              = /usr/local/arm/2.95.3/include/

CROSS_COMPILE          = /usr/local/arm/2.95.3/bin/arm-linux-

3. 编译

[root@localhost vivi]# make

------------------------------------------------------------------------

会在 vivi目录生成你要的 vivi 程序(bootloader)

------------------------------------------------------------------------

^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^

^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^

说明:我的nand flash的一块为64k,

所以上面的分区:

**************************************

          分区信息

**************************************

bootloader: 128k

param            : 896k

kernel           : 3M

root             : 20M

user             : 40M

**************************************

          bon 操作

**************************************

bon part 0 1M 4M:m 24M:m

解释一下上面的命令:

               第1个分区从0开始;

               第2个分区从0x30000(即192K)开始;

               第3个分区从0x200000(即2M)开始;

               第4个分区从0x400000(即4M)开始.

***********************************

          bon part info

***********************************

bon part info

BON info. (4 partitions)

No: offset             size                   flags            bad

---------------------------------------------

0: 0x00000000 0x00100000             00000000           0           1M

1: 0x00100000 0x00300000             00000000           0           3M

2: 0x00400000 0x01400000             00000001           0          20M

3: 0x01800000 0x027fc000             00000001           0          39M+1008k

***********************************

          part show

***********************************

mtdpart info. (5 partitions)

name                     offset               size               flag

------------------------------------------------

bootloader             : 0x00000000           0x00020000            0 128k

param                  : 0x00020000           0x000e0000            0 896k

kernel                 : 0x00100000           0x00300000            0           3M

root                   : 0x00400000           0x01400000            4          20M

user                   : 0x01800000           0x02c00000            4          44M

^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^

^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^

===================================================================================================

             三: 内核 编译

===================================================================================================

三: 内核 编译

注意:用的编译器是4.2.0的交叉编译器

1. 修改 Makefile

[root@localhost porting]# cd linux-2.6.22

[root@localhost linux-2.6.22]# vim Makefile

修改 ARCH 和 CROSS_COMPILE

--------------------------------------------------------------

ARCH                   ?= arm

CROSS_COMPILE          ?=/usr/local/arm/4.2.0/bin/arm-none-eabi-

2. 修改common-smdk.c文件

[root@localhost linux-2.6.22]# vim arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c

------------------------------------------------------------------------------

static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[] = {

               [0] = {

                       .name          = "Boot",

                       .size          = SZ_128K,

                       .offset = 0,

               },

               [1] = {

                       .name          = "param",

                       .offset = MTDPART_OFS_APPEND,

                       .size          = SZ_1M - SZ_128K,

               },

               [2] = {

                       .name          = "kernel",

                       .offset = SZ_1M,

                       .size          = SZ_1M * 3,

               },

               [3] = {

                       .name          = "root",

                       .offset = MTDPART_OFS_APPEND,

                       .size          = SZ_2M * 10,

               },

/*

             ,

               [5] = {

                       .name          = "S3C2410 flash partition 5",

                       .offset = SZ_1M * 14,

                       .size          = SZ_1M * 10,

               },

               [6] = {

                       .name          = "S3C2410 flash partition 6",

                       .offset = SZ_1M * 24,

                       .size          = SZ_1M * 24,

               },

               [7] = {

                       .name          = "S3C2410 flash partition 7",

                       .offset = SZ_1M * 48,

                       .size          = SZ_16M,

               }

*/

};

---------------------------------------------------------------------------------

3. 去掉nand flash 的ECC

[root@localhost linux-2.6.22]# vim drivers/mtd/nand/s3c2410.c

---------------------------------------------------------------------------------

1、打开drivers/mtd/nand/s3c2410.c

2、搜索关键字NAND_ECC_SOFT,在s3c2410_nand_init_chip函数里

3、修改NAND_ECC_SOFT为NAND_ECC_NONE

---------------------------------------------------------------------------------

4. 支持启动时挂载devfs

为了我们的内核支持devfs以及在启动时并在/sbin/init运行之前能自动挂载/dev为devfs文件系统。

[root@localhost linux-2.6.22]# vi fs/Kconfig

-----------------------------------------------------------------------------------

找到menu "Pseudo filesystems"

添加如下语句:

config DEVFS_FS

          bool "/dev file system support (OBSOLETE)"

          default y

config DEVFS_MOUNT

          bool "Automatically mount at boot"

          default y

          depends on DEVFS_FS

----------------------------------------------------------------------------------

5. 编译内核

[root@localhost linux-2.6.22]# cp ./arch/arm/configs/s3c2410_defconfig .config

[root@localhost linux-2.6.21.5]# make xconfig

----------------------------------------------------------------------------------

Userspace binary formats

                [ ]Kernel support for a.out and ECOFF binaries (BINFMT_AOUT) (去除该选项)

Boot options

          Default kernel command string

           改成:

           noinitrd root=/dev/mtdblock3 console=ttySAC0,115200 init=/linuxrc

+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

再选上你想选的选项,如果编译通不过,对照着错误,看下把哪些选项去除,或添加哪些选项。

-----------------------------------------------------------------------------------

6. 编译

[root@localhost linux-2.6.22]# make zImage

===================================================================================================

             四:           文件系统的制作

===================================================================================================

四: 文件系统的制作

             注意:交叉编译器 3.3.2,          busybox1.5.1, 静态编译

             编译更详细的内容:

http://hi.baidu.com/wangy0919/blog/item/5959a819e8325978dab4bd52.html

1. busybox的编译

-----------------------------------------------------------------------------

一 修改busybox中的 Makefile文件

找到 ARCH 和 CROSS_COMPILE 修改成如下

ARCH                   ?= arm

CROSS_COMPILE          ?= /usr/local/arm/3.3.2/bin/arm-linux-

二 配置

[root@localhost busybox-1.4.2]# make defconfig

[root@localhost busybox-1.4.2]# make xconfig

=============================================

修改配置 主要修改如下

=============================================

Busybox Settings

            Build Options

           [*]Build BusyBox as a static binary    

             //选此项静态编译。

Miscellaneous Utilities

            []taskset           //选了就会出错

-------------------------------------------------

三 编译

[root@localhost busybox-1.5.1]# make all install

-----------------------------------------------------------------

最后会在 busybox-1.5.1/_install/目录生成你要的 bin sbin usr 目录

------------------------------------------------------------------

2. 编写linuxrc 文件

-----------------------------------------------------------------

#!/bin/sh

#echo "mount /etc as ramfs"

/bin/mount -n -t ramfs ramfs /etc

/bin/cp -a /mnt/etc/* /etc

echo "re-create the /etc/mtab entries"

# re-create the /etc/mtab entries

/bin/mount -f -t cramfs -o remount,ro /dev/mtdblock/3 /

#mount some file system

echo "mount /dev/shm as tmpfs"

/bin/mount -n -t tmpfs tmpfs /dev/shm

#挂载/proc为proc文件系统

echo "mount /proc as proc"

/bin/mount -n -t proc none /proc

#挂载/sys为sysfs文件系统

echo "mount /sys as sysfs"

/bin/mount -n -t sysfs none /sys

/bin/mount -f -t ramfs ramfs /etc

echo "yaffs is mounted"

/bin/mount -t yaffs /dev/mtdblock/1 /mnt/yaffs

exec /sbin/init

---------------------------------------------------------------------

3. 权限修改

chmod chmod 775 linuxrc

4. 编写 inittab文件

---------------------------------------------------------------------

::sysinit:/etc/init.d/rc

::askfirst:-/bin/sh

tty2::askfirst:-/bin/sh

tty3::askfirst:-/bin/sh

tty4::askfirst:-/bin/sh

tty0::askfirst:-/bin/sh

   

::restart:/sbin/init

        

::ctrlaltdel:/sbin/reboot

::shutdown:/bin/umount -a -r

::shutdown:/sbin/swapoff -a

----------------------------------------------------------------------

5. rc文件

----------------------------------------------------------------------

#!/bin/sh

/bin/mount -a

-----------------------------------------------------------------------

6. fastab 文件

----------------------------------------------------------------------

none          /proc          proc defaults 0 0

none          /dev/pts devpts mode=0622 0 0

tmpfs          /dev/shm tmpfs defaults 0 0

----------------------------------------------------------------------

7. 各文件的关系

----------------------------------------------------------------------

7.1 建立一个目标板的空根目录

我们将在这里构建构建根文件系统,创建基础目录结构. 存放交叉编译后生成的目标应用程序

(BUSYBOX,TINYLOGIN),存放库文件等。

[root@localhost rootfs]# mkdir my_rootfs

[root@localhost rootfs]# pwd

/home/arm/dev_home/rootfs/my_rootfs

[root@localhost rootfs]# cd my_rootfs

[root@localhost my_rootfs]#

7.2 在my_rootfs中建立Linux目录树

[root@localhost my_rootfs]#mkdir bin dev etc home lib mnt proc sbin sys tmp root usr

[root@localhost my_rootfs]#mkdir mnt/etc

[root@localhost my_rootfs]#mkdir usr/bin usr/lib usr/sbin

[root@localhost my_rootfs]#touch linuxrc

[root@localhost my_rootfs]#tree

|bin

|dev

|etc

|home

|lib

|linuxrc

/* 此文件为启动脚本,是一shell脚本文件。本文后面有专门介绍 */

|mnt

| `etc   

|proc

|sbin

|sys

|tmp

|root

`usr

|bin

|lib

`sbin

8. 把上面编译出来的 busybox文件拷贝到 my_rootfs 文件系统

---------------------------------------------------------------

把 busybox1.5.1/_install/目录下的 bin sbin usr 覆盖 my_rootfs

文件夹里的空文件夹。

--------------------------------------------------------------

9. 把 5 生成的文件(rc)拷贝到 /mnt/etc/init.d/目录(先在/mnt/etc/目录新建格init.d目录)

把 4,6生成的文件(inittab和 fastab )放到 /mnt/etc/目录

把 2 生成的文件linuxrc 放到/目录

                这里所提到的 /目录即my_rootfs目录。

10. 新建/dev设备,在/dev目录(即my_rootfs/dev/).

mknod console c 5 1

8. 生成cramfs文件

----------------------------------------------------------------

下载mkfs.cramfs工具,然后用下面命令生成你要的cramfs文件系统

./mkfs.cramfs ./my_rootfs           ./root.cramfs

移植就这么简单,剩下的就是下载,烧写内核,文件系统等。聪明的你不用我说怎么做了吧

  

:)

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