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易拉罐的博客

心静自然凉

 
 
 

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转 CAN编码器参数修改说明  

2011-10-19 20:19:12|  分类: CAN总线 |  标签: |举报 |字号 订阅

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由于CiA协会对编码器的设备子协议有相关的推荐标准《CiA Draft Standard 406——Device profile for encoders》,并且它是免费公开的,所以通常编码器厂家会在生产CANopen编码器的时候遵循上述标准。该协议主要定义了标准设备子协议区域的索引,即6000h~9FFFh的内容。需要该协议的朋友可以上CiA的官方网站www.can-cia.org去下载。也可以给我邮件索要。
        在CANopen协议中,对对象字典的内容进行修改可以通过SDO(Service Data Object)来完成,下面我简单介绍一下SDO命令的结构簓蝇瞜fxtj_20me  melass="faxiantip phide">
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