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易拉罐的博客

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转 我的机器人研发实录  

2012-07-09 21:24:51|  分类: 机器人制作 |  标签: |举报 |字号 订阅

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还记得小时候,看动画、电视、电影,看见里面的机器人就感觉特帅,特给劲,那时候对机器人不是一般的着迷,家里现在都还收藏了很多我以前买的机器人玩具。上大学之后,听说学校里面有个机器人的研发兴趣小组,我马上就好不犹豫的报名参加了。开始只是抱着好玩的心态去的,谁知道,就这样一发不可收拾了……过两天要去参加一个机器人的大赛:“三星杯“第二届国际拟人机器人奥林匹克大赛。这两天感觉心里一直很紧张,比我高考,比我第一次像女孩子表白的时候都还紧张-。-所以,今天才来发这个帖子,只是想把心里的话找个人说说而已。

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 记得刚进大学的第一年,那时候觉得和高中有很大的不同,看着什么都觉得很有趣,然后看着什么社团都想报名参加,大家应该也有过这样的经历吧?第一次看见学长、学姐们在那探讨机器人的研发的时候,我一直是愣着的,首先,是我什么都不懂,也不知道能说什么。其次,我还没回过神来……感觉就像在做梦,愿意我也能参与机器人的研发了,虽然没有电视里面的那么厉害,但是这个以后研发者的名字也会有我一个,想想就兴奋~


慢慢的,通过自己的学习,老师的教导,学长的帮助,我也可以逐渐的参与到研发之中去了,虽然刚开始的时候,经常我的想法都会很无厘头,很傻很天真,让人哭笑不得,不过,我还是非常喜欢这种一群人在一起,为自己所喜欢的事情而努力的感觉。有时候为了一个不同的意见而吵得脸红脖子粗,不过更多的时候,我们都是在很和谐(囧~)的氛围里做着自己喜欢的事情。


因为我们研发的是仿人机器人,所以有很多的动作,都需要自己亲自演示一遍之后,才能知道原理。很多时候,都需要不停的,翻来覆去的做同一个动作,从而采集到最准确的数据。记得刚开始的时候,我都不愿意去做这些动作,总感觉很傻气~很丢脸。慢慢的,也不知道是脸皮厚了,还是已经习惯了。我也能和学长们在操场上做着那些以前认为很傻气的动作了~虽然时不时的还是会惹得大家乐不可支,但是我很开心

说实话,编程真的是个辛苦活,总感觉每天我都有N多脑细胞光荣牺牲了~有时候卡在一个问题上面,一卡就是一整天,如果没人提醒,吃饭都能忘记……记得有一次,我卡在一个问题上已经很久了,不知不觉的就到了深夜,还是不知道问题出现在哪里。在导师和学长的指导下思路渐渐清晰了,等我记录好了代码发现时间已经是半夜了。这种事~无论是我,还是学长们,都是家常便饭……

28号的比赛,这是我第一次去参加这个大赛,去年大赛的时候,由于我技术还不到家……所以,你懂的~来参加这个大赛,无所谓成绩,只是想为自己辛苦努力之后的成果找到一个展示的舞台,让更多的人了解我们的事业。智慧改变生活,知识改变生活。让我们一起为了自己的爱好、事业、将来更加智能的生活、以及N多的高尚的口号所一起努力吧。

机器人研发实录  http://v.youku.com/v_show/id_XMjg2OTkzOTY0.html

俄罗斯已经成功造出了一个“人” http://v.youku.com/v_show/id_XNDAwOTU0MjI4.html

 

 

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